El 12 de mayo de 1936, en la ciudad de Junín, Francisco Dorunbosqui fundó la empresa. Dorunbosqui vivía en Bayauca, un pequeño pueblo de 1,100 habitantes, el cual debía atravesarse para llegar a Lincoln. En ese entonces, la estación de trenes de Junín, hoy convertida en terminal de ómnibus, era el punto desde donde partían los autobuses en cuanto llegaba el tren.